在電動(dòng)產(chǎn)品中，微型減速電機(jī)在選型后使用前需要進(jìn)行調(diào)試，保證功能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以調(diào)試也是微電機(jī)比較重要的，下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)述微型減速電機(jī)需要進(jìn)行哪些調(diào)試。

1）初始化參數(shù)，在微型減速電機(jī)上設(shè)置控制方式可外部控制，通過(guò)設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速比例關(guān)系，通過(guò)額定電壓控制，如微電機(jī)參數(shù)額定電壓參數(shù)為6V9000轉(zhuǎn)，需要根據(jù)額定電壓調(diào)節(jié)，對(duì)比輸出轉(zhuǎn)速，一般偏差不超過(guò)5%。

2）調(diào)整微型減速電機(jī)閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)確保微型減速電機(jī)根據(jù)控制指令運(yùn)轉(zhuǎn)。

3）在微型減速電機(jī)的閉環(huán)控制中，0漂的存在對(duì)控制效果有一定影響，所以需要抑制，使用控制卡抑制0漂參數(shù)，使微型減速電機(jī)轉(zhuǎn)速近于0，0漂有一定的隨機(jī)性，所以沒(méi)有硬性要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為0。

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4）接線(xiàn)，連接控制之間的信號(hào)線(xiàn)，無(wú)錯(cuò)誤后微型減速電機(jī)與控制器通電，這時(shí)減速電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，可通過(guò)外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如無(wú)法通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)微型減速電機(jī)，需檢查接線(xiàn)是否錯(cuò)誤。

5）建立閉環(huán)控制，通過(guò)將控制器使控制型號(hào)放開(kāi)，在控制器上輸入較小的比例增益，此時(shí)微型減速電機(jī)可以根據(jù)指定旋轉(zhuǎn)。

6）對(duì)于微型減速電機(jī)閉環(huán)控制，假如反饋型號(hào)不正確，那么則無(wú)法控制，通過(guò)控制打開(kāi)信號(hào)，使微電機(jī)以較低的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)也就是0漂，通過(guò)抑制0漂的指令查看微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是否可以通過(guò)指令參數(shù)控制，如無(wú)法控制那么是接線(xiàn)與控制方式的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。如方向不一致通過(guò)修改控制器或者微電機(jī)的參數(shù)使其一致。

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以上就是微型減速電機(jī)的調(diào)試方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。